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JYDJ-C型機(jī)械系統(tǒng)創(chuàng)新搭接及運(yùn)動(dòng)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介： 該實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)部分（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系塔接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)塔接元件、活動(dòng)支座、安裝平臺(tái)及三維機(jī)構(gòu)安裝支架組成。學(xué)生可自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案或參考說明書提供的典型拼裝方案的裝配圖，拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。

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（特別說明：長沙嘉國教儀所供應(yīng)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備均可根據(jù)用戶實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，以下為實(shí)驗(yàn)設(shè)備基礎(chǔ)參數(shù)，如需定制請(qǐng)電話聯(lián)系）

一、實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)介

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)部分（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系塔接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)塔接元件、活動(dòng)支座、安裝平臺(tái)及三維機(jī)構(gòu)安裝支架組成。學(xué)生可自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案或參考說明書提供的典型拼裝方案的裝配圖，拼裝可實(shí)現(xiàn)不同運(yùn)動(dòng)要求的復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。

1、使學(xué)學(xué)生建立起清晰的機(jī)械裝配、安裝調(diào)整及同軸度、平行度等形位公差的概念；

2、獲得對(duì)分析、評(píng)判處理機(jī)械加工誤差、裝配誤差等系統(tǒng)綜合誤差對(duì)機(jī)械傳動(dòng)性能影響的實(shí)際能力；

3、學(xué)會(huì)和掌握機(jī)械工卡量具的使用和獲得長度測(cè)量、角度測(cè)量等尺寸與形位公差測(cè)量的相關(guān)知識(shí)。

4、同時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)在主要構(gòu)件上設(shè)計(jì)了安裝傳感器的位置，并配備了檢測(cè)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理軟件，學(xué)生可通過運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化曲線，了解不同復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)中的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。

二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)

該實(shí)驗(yàn)臺(tái)安裝平臺(tái)主要由直流電機(jī)、傳動(dòng)部分（帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)）、定軸輪系塔接元件、周轉(zhuǎn)輪系、差動(dòng)輪系、變速機(jī)構(gòu)等搭接元件、平面連桿機(jī)構(gòu)塔接元件、活動(dòng)支座、安裝平臺(tái)及三維機(jī)構(gòu)安裝支架組成。

三、主要技術(shù)參數(shù)

1、供電電源：220V/50HZ；

2、直流電機(jī)（2個(gè)）功率：245W；

3、步進(jìn)電機(jī) 1個(gè)

4、電機(jī)轉(zhuǎn)速可調(diào)：0—400r/min；

5、直線位移傳感器（1個(gè)）：量程160mm；

6、角位移傳感器（3個(gè)）：脈沖數(shù)500；

7、外型尺寸：1380×1000×850mm。

四、系統(tǒng)主要工具配置及參數(shù)

1、游標(biāo)卡尺   0-150mm                                     1件

2、外徑千分尺 0-25mm                                       1件

3、組合角尺                0-300mm                         1件

4、百分表                 0-10mm                          1件

5、百分表座                                               1件

6、塞尺   0.02-1mm（測(cè)量范圍）                            1件

7、水平儀 90mm                                             1件

8、拆裝用工具                                             1套

五、性能特點(diǎn)

1．安裝平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)T型槽鋁合金型材拼接而成，活動(dòng)支座間的距離可任意調(diào)節(jié)，搭接靈活機(jī)動(dòng)，可拼裝由帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系、差動(dòng)輪系、變速機(jī)構(gòu)、平面連桿等機(jī)構(gòu)組裝的各種不同類型的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)。另外，學(xué)生可以自行設(shè)計(jì)元件，組裝創(chuàng)新作品。

2．平臺(tái)上裝有三維機(jī)構(gòu)安裝支架，可拼裝實(shí)現(xiàn)任意傳動(dòng)方向、任意運(yùn)動(dòng)形式、任意位置變換的三維（包括二維）機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。特別是三維、包括二維機(jī)構(gòu)的平面和空間的綜合搭接，開拓了學(xué)習(xí)者的創(chuàng)新思維、豐富了視野、活躍了思路。

3．所有齒輪采用光桿支承，緊定螺釘固定，調(diào)節(jié)方便快捷，因此，搭接速度快。

4．所有桿構(gòu)件長度及滑塊偏心距均可進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)，分析該參數(shù)改變，對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的影響。

5．檢測(cè)系統(tǒng)集數(shù)據(jù)采集與電機(jī)調(diào)節(jié)控制于一體。檢測(cè)系統(tǒng)采用先進(jìn)的AVR系列單片機(jī)系統(tǒng)，以串口通訊，測(cè)試數(shù)據(jù)精度高、速度快、穩(wěn)定。

6．該系統(tǒng)配套軟件以Vb為平臺(tái)制作開發(fā)，其內(nèi)容豐富，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)介紹、機(jī)構(gòu)虛擬設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)的虛擬運(yùn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析等內(nèi)容，具有綜合性、開放性的特點(diǎn)。

7．驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)可進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，以滿足實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的不同運(yùn)動(dòng)要求。

8．前后兩個(gè)顯示面版采用液晶顯示，并且兩個(gè)顯示面版可以同時(shí)操作，操作方便。

六、43種典型拼裝方案

   三維機(jī)構(gòu)安裝支架上典型拼裝方案

1、帶傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)—主動(dòng)帶輪（角位移傳感器-1） —帶—從動(dòng)帶輪（角位移傳感器-2）。

2、鏈傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)—主動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-1）—鏈條—從動(dòng)鏈輪（角位移傳感器-2）。

3、齒輪傳動(dòng)：電動(dòng)機(jī)—帶轉(zhuǎn)動(dòng)—主動(dòng)齒輪（角位移傳感器-1）—從動(dòng)齒輪（角位移傳感器-2）。

4、多軸齒輪傳動(dòng)-1：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—一級(jí)齒輪（角位移傳感器-1）—二級(jí)齒輪（角位移傳感器-2）。

5、多軸齒輪傳動(dòng)-11：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—一級(jí)齒輪（角位移傳感器-1）—二級(jí)齒輪—圓錐齒輪傳動(dòng)（從動(dòng)錐齒輪-角位移傳感器-2）。

6、行星輪系：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—太陽輪—行星輪  —系桿H（角位移傳感器）。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

7、復(fù)合輪系-1：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—齒輪傳動(dòng)《一對(duì)》（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。

8、復(fù)合輪系-11：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—二級(jí)齒輪傳動(dòng)（一級(jí)主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。

9、復(fù)合輪系-111：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—圓錐齒輪—行星輪系（系桿-H角位移傳感器）。

10、差動(dòng)輪系-I：電動(dòng)機(jī)-帶傳動(dòng)-變速機(jī)構(gòu)-萬向節(jié)傳動(dòng)-差動(dòng)輪系-（半軸-II角位移傳感器）。

11、差動(dòng)輪系-II：電動(dòng)機(jī)-鏈傳動(dòng)-變速機(jī)構(gòu)-萬向節(jié)傳動(dòng)-差動(dòng)輪系-（半軸-II角位移傳感器）。

12、齒輪的受力變形測(cè)試、分析。

13、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（搖桿軸-擺動(dòng)角位移傳感器）。

14、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊-直線位移傳感器）。

15、齒輪—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—二級(jí)齒輪傳動(dòng)（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊-直線位移傳感器）。

16、齒輪—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)—齒輪機(jī)構(gòu)（主動(dòng)齒輪-角位移傳感器）—圓錐齒輪—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（搖桿-擺動(dòng)角位移傳感器）。

17、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-1：電動(dòng)機(jī)構(gòu)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)（從動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）。

18、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-11：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—圓錐齒輪機(jī)構(gòu)—鏈傳動(dòng)（從動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）。

19、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-111：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)—曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（滑塊-直線位移傳感器）。

20、復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)-IV：電動(dòng)機(jī)—帶傳動(dòng)（主動(dòng)帶輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—鏈傳動(dòng)—曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（搖桿-擺動(dòng)位移傳感器）。

21、錯(cuò)誤傳動(dòng)系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)—鏈傳動(dòng)（主動(dòng)鏈輪-角位移傳感器）—二級(jí)齒輪傳動(dòng)—帶傳動(dòng)（從動(dòng)帶輪-角位移傳感器）。

安裝平臺(tái)上典型拼裝方案

22、（汽車后橋驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))輪系1：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→兩級(jí)單萬向節(jié)→后橋差動(dòng)輪系

23、 電動(dòng)機(jī)--主帶輪-皮帶-從動(dòng)帶輪-級(jí)齒輪傳動(dòng)-二級(jí)齒輪傳動(dòng)-斜齒輪傳動(dòng)

24、一級(jí)齒輪傳動(dòng)-二級(jí)齒輪傳動(dòng)-螺旋齒輪傳動(dòng)

25、動(dòng)力源→圓錐齒輪→蝸輪蝸桿→凸輪連桿組合

26、(V型發(fā)動(dòng)機(jī))：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→曲柄滑塊(2個(gè))

27、(并聯(lián)機(jī)構(gòu))：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→曲柄滑塊→齒輪齒條(滑塊)

    →螺旋齒輪→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)

28、動(dòng)力源→凸輪機(jī)構(gòu)→齒輪齒條(推桿)

29、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄導(dǎo)桿滑塊

30、動(dòng)力源→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)

31、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

32、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→錐齒輪→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)

33、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄搖桿→棘輪機(jī)構(gòu)

34、動(dòng)力源→齒輪機(jī)構(gòu)→曲柄滑塊→齒輪齒條

35、動(dòng)力源→凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)

36、(沖床自動(dòng)換位機(jī)構(gòu))：動(dòng)力源→齒輪傳動(dòng)→錐齒輪傳動(dòng)→球面槽輪機(jī)構(gòu)

37、(空間球鉸機(jī)構(gòu))：動(dòng)力源→鏈傳動(dòng)→錐齒輪機(jī)構(gòu)→空間球鉸機(jī)構(gòu)→齒輪機(jī)構(gòu)

38、動(dòng)力源→平面槽輪機(jī)構(gòu)

39、動(dòng)力源→不完全齒輪機(jī)構(gòu)

40、動(dòng)力源→非圓齒輪機(jī)構(gòu)

41、動(dòng)力源→換向機(jī)構(gòu)→齒輪齒條

42、動(dòng)力源→插齒機(jī)機(jī)構(gòu)

43、(正余弦函數(shù))：動(dòng)力源→曲柄移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

44、動(dòng)力源→貨物提升機(jī)構(gòu)

45、動(dòng)力源→貨物輸送機(jī)構(gòu)

46、動(dòng)力源→皮帶輸送機(jī)構(gòu)

47、機(jī)器人→堆碼機(jī)構(gòu)